津云新闻讯：新春来临之际，来自天津大学神经工程团队的两位同学，通过团队自主研制的“哪吒”多脑协控智臂系统，用二人的脑电波共同操作智能机械臂书写的福字在抖音、微博等社交媒体“刷屏”，为大家送上天大的科技“福”。

　　实验室里，两位同学戴好“哪吒”布满电极的脑电采集帽，面对屏幕上的视图书写板，将注意力集中在构字笔画上。在没有任何外界辅助，仅靠脑电控制的情况下，双方通过“哪吒”实现齐“心”协力，让机械臂一笔一画“听话地”写出一个福字。

　　揭秘“哪吒”背后的技术创新

　　“哪吒”多脑协控智臂系统可以通过戴在多位协作者头上的“电极帽”捕获他们的头皮脑电波，经过解码融合各方的合作意图指令，进而控制机械臂执行相应操作。相比于2019年研发的第一代单人脑控智能机械臂系统，这套系统首次采用“脑脑”协同作业方式，其操控效率和信息传输速率相比于单人作业提升了一倍以上，同时将脑控视图空间分辨率由之前的9×12像元提升至12×18像元以上，可以胜任更加精细复杂的任务。

　　“哪吒”多脑协控智臂系统主要分为脑-机接口子系统和智能机械臂子系统两个部分。在脑-机接口子系统中，为应对单人难以完成的复杂操控任务，团队在之前创造的国际最大的头皮脑电BCI在线控制指令集（108个）的基础上，创新设计了基于时-频-相混合脑信息编码的脑脑协同作业模式，再次大幅提升了脑控指令维度与输出速度，使得“哪吒”智臂能够完成更高阶的脑控动作。

　　在智能机械臂子系统中，为了实现多脑对同一任务的“无冲突”操控，达到齐“心”协力的目标，团队设计了“哪吒”特定的作业分配和刺激编码策略。以书写为例，“哪吒”智能机械臂就可以将脑-机接口子系统的多维脑控视图指令映射转化为统一的6D空间坐标，从而实现多脑控一臂的汉字书写。

　　事实上，“哪吒”神来之“笔”背后的高性能脑-机接口技术不仅可以写字，并且在医疗康复、航空航天等领域展现出巨大的应用潜力。近期，天津大学团队还开发了脑控无人机系统，首次实现了单人对无人机 4自由度的连续控制，扩宽了新一代人机混合系统的应用场景。

　　“脑机接口技术已经在医疗康复等领域实现初步应用，未来的脑控系统也许会彻底颠覆现有的人机交互方式，人与人的交流不仅停留在语音或文字，还可能通过心灵进行沟通。” 天津脑科学中心主任助理、天津大学医学工程与转化医学研究院许敏鹏老师说。“科技与传统的结合，催生了许多新年俗 。我们也希望和大家分享团队用‘脑机’写的福字，让大家体验到了科技进步的新‘年味儿’，用新科技为新春添色增彩。”（津云新闻记者段玮 摄影记者吴涛 通讯员董玥欣）